ПРЕДМЕТЫ, ИЗУЧАЕМЫЕ НА КАФЕДРЕ

1

Название предмета

Краткое содержание

 

 

 

 

2

 

Введение в специальность

Состояние и перспективы развития автоматизации водного хозяйства в Узбекистане. История развития ирригации в Узбекистане. Гидромелиоративные системы, как объекты автоматизации и управления. Общие и терминологические понятия АСУ, АСУП, АСУТП, АСУБ и др. Место и роль специалиста по автоматизации и управлению в гидромелиорации. Специалист эксплуатационных средств автоматизации гидротехнических сооружений, насосных станций, гидромелиоративных систем. Энергетика и энергоснабжение объектов водного хозяйства. применение электроэнергии и электрооборудования в гидромелиорации.

 

 

 

 

 

 

3

Электроника и микропроцессор-ная техника

Теоретические вопросы применения электронных приборов, фотоэлементы, полупроводные элементы, диоды, транзисторы, стабилизаторы, фильтры, усилители, матричные элементы, аналоговые и цифровые интегральные микросхемы , интегральные операционные усилители, функциональные элементы на основе микропроцессора, усилители постоянного  и переменного тока  и другие аналоговые элементы на базе интегральных операционных усилителей; кодовые преобразователи, шифраторы и дешифраторы, мультиплексоры и демультиплексоры, сумматоры, цифровые компараторы, постоянные запоминающие устройства; последовательные устройства: триггеры, регистры, счетчики; аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи и другие элементы на базе цифровых интегральных микросхем; микропроцессорная техника, классификация микропроцессоров, принципы построения микропроцессорной техники; преобразование и обработка сигналов. микропроцессорные средства в системах управления.

 

 

 

 

4

Технические средства  автоматизации

Классификация  технических средств автоматики, статические и динамические характеристики элементов автоматики, место , технических средств в общей схеме автоматизации, технические средства информационных систем. Датчики автоматики. функциональные и логические элементы, усилители, командные устройства, сравнивающие органы,  специальные дискретные  элементы, исполнительные  механизмы. Устройства  управления и контроля. Устройства оперативного управления и контроля. Основы цифровой техники. Алгебра логики. Шифраторы, дешифраторы. Модулятор и демодулятор. Цифровые коммутаторы (DS), аналоговые  цифровые устройства, цифро-аналоговые устройства для управления цифровым интерфейсом коммутатора, связь с компьютером. Программируемые логические контроллеры.

5

Приборы и методы

технологичес-

кого контроля

Устройства технологического контроля и их классификация. Автоматизированная структура технического контроля. Автоматические  сигналы. Автоматизированный сбор информации. Автоматический отбор. Технологический контроллер, ошибка измерения и класс точности. Структура и основные элементы технических устройств управления. Контроль уровня  жидкостей и и сыпучих материалов. Анализ содержания жидкости. Измерение содержания воды. Автоматизированная система управления и ее эффективность. Пневматическая деформация. Технологические сигнализационные системы. Регистрирующие вторичные приборы; методы и  компьютерные средства сбора и отображения информации. Оборудование для защиты и безопасности

 

 

 

 

 

 

6

Теория автоматического управления

Содержание задач управления; классификация систем управления; модели и характеристики систем автоматического управления; анализ систем автоматического управления; устойчивость, управляемость, наблюдаемость, инвариантность, чувствительность, показатели качества корневые, частотные и интегральные; синтез систем управления, модели дискретных сигналов и систем, нелинейные модели, методы фазового пространства и гармонической линеаризации, стохастические системы. Принципы действия САР, математическое описание систем управления; модели динамических управляемых объектов; уравнение Лагранжа, преобразования Лапласа, преобразования Фурье; дифференциальные уравнения типовых управляемых процессов и технических объектов; установившиеся и динамические процессы в технических системах; понятие состояния; уравнения состояния линейных моделей динамических систем; переходная, весовая, импульсная функция; уравнение в переменных вход-выход; вычисление передаточных функций одномерных и многомерных систем; типовые звенья; структурные схемы САУ; применение графов для отображения системы САУ; нелинейные модели непрерывно-дискретных систем управления.

 

 

 

7

Основы идентификации объектов управления

Построение математических моделей объектов и систем по экспериментальным данным; структурная и параметрическая идентификация; методы построения статических и динамических моделей объектов управления; методы планирования эксперимента; декомпозиция сложных моделей; модели систем в пространстве состояний; оценивание адекватности моделей. Методология системного анализа изучения различных объектов автоматизации с единой точки зрения. Понятия «система», «сложная», «локальная система» «иериархия систем», «модель» «цель» и другие. Принципы системного анализа. Построение функциональных устройств автоматических систем применительно к управлению движущемуся потоку воды к канале локальными техническими системами и технологическими процессами.

 

 

 

 

8

Проектирование систем автоматики

Общие вопросы проектирования систем автоматики и основные нормативные документы, состав, объем и содержание проек­тов автоматизации, задание на проекти­рование, основные технические решения, принятые в проекте систем автоматизации, действующими нормативные докумен­ты по проектированию систем автоматиза­ции технологических процессов, утвержден­ные в установленном порядке, а также эталонами проектов автоматизации, задание на проектирование систем авто­матизации технологических процессов, состав рабочего проекта, техническая   документация,   разраба­тываемая  в  составе рабочей  документации при двухстадийном проектировании, функциональные схемы автоматизации, принципиальные электрические, пневма­тические и гидравлические схемы контуров контроля и регулирования, комплектные операторские пункты и комплектные помещения датчиков ,оформление и комплектование рабочей документации, структура систем управления, структурные схемы измерения и управления, назначение функциональных схем, методика и общие принципы их выполнения, изображение технологического оборудования и коммуникаций, изображение средств измерения и автоматизации, принципиальные электрические схемы, принципиальные электрические схемы питания средств измерения и  автоматизации, выбор аппаратов управления и защиты, щиты, пульты и проектно-компонуемые комплекты систем автоматизации, текстовые материалы проекта.

 

 

 

 

9

Системы автоматизации проектирования

Основные компоненты систем автоматизированного проектирования, моделирование процессов проектирования, разработка схем, архитектура систем автоматизированного проектирования, модели данных, методология реализации процесса автоматизированного проектирования, средства и способы разработки систем автоматизированного проектирования, создание эффективной базы данных, инженерные способы разработки систем автоматизированного проектирования: AutoCAD, AutoCAD (Компас):

Общие сведения, система координат, примитивные свойства, управление экрана, создание объекта, команды, формирования графиков, редактирование графиков, фазовая и графическая компановка , формирование трехмерных объектов, редактирование но трехмерном фазовом пространстве, визуализация трехмерных моделей, работа с приложениями

 

 

 

 

 

 

 

 

10

Автоматизация технологических  процессов гидромелиора-   тивных систем

Автоматизация технологических процессов; виды автоматизации;  гидромелиоративные системы как объекты автоматизации и управления; структура оросительной системы; технологический процесс,  технологические режимы, технологические операции,  особенности и задачи автоматизации  гидромелиоративных систем, методы и приемы автоматизации и управления оросительными системами, одно и многоемкостные объекты автоматизации, законы и построение систем управления и регулирования, математическое описание объектов автоматизации гидромелиоративных систем, этапы автоматизации объектов гидромелиоративных систем; производственный процесс, технологические процессы гидромелиоративных систем и насосных станций; технологические процессы гидротехнических сооружений: водозаборных, перегораживающих, вододелительных, водовыпускных и их автоматизация; технологические процессы насосных станций: водозаборных, перекачивающих, подкачки,  и их автоматизация; автоматизация каскадов насосных станций, насосные станции - машинный канал; автоматизация артезианских насосных станций, станций вертикального дренажа; общие вопросы автоматизации полива; автоматизация водоснабжения, автоматизация приемников, автоматизация коагулирования, хлорирования, фильтрования,  автоматизация канализационных насосных станций.

 

11

Монтаж, наладка эксплуатация,ис 

пользование сис

тем автоматики

Характеристики технологических объектов и процессов, машины и оборудование Организация и производство монтажных работ, пульты, щиты, приборы и средства автоматизации; ведомости приборов и средств автоматики; квалификация персонала и его расчет; организация рабочих мест; поверка приборов; ремонтно-эксплуатационные работы; календарный и сетевой графики производства работ; монтажные схемы; монтаж контрольных кабелей; монтаж электрических проводок, трубных проводок; монтаж, наладка и ремонт электрических аппаратов и средств; организация и производство пусконаладочных  работ, наладка датчиков автоматизации, вторичной аппаратуры, наладка управляющих  элементов и исполнительных механизмов, наладка регуляторов и систем автоматического регулирования; организация службы и производство работ по эксплуатации устройств и систем автоматики.

 

 

 

 

 

12

Автоматизированные системы управления технологических процессов в водном хозяйстве

Системный подход и проблемы  управления гидромелиоративными системами (ГМ); локальная и комплексная автоматизация; взаимосвязанные задачи автоматизации ГМ систем; определения  автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) водохозяйственного комплекса;  технологические объекты  управления оросительной  системы; методы и приемы АСУ оросительной системы;. структура оперативной службы АСУТП; управление и контроль водозабором  и водораспределением; диспетчер АСУТП; оперативное управление АСУ;       кибернетические системы; структура и функции систем автоматизации; системы управления; технические средства АСУ; микропроцессорная техника в АСУТП; моделирование в АСУ; блок-схема алгоритма АСУ;  управляющий вычислительный комплекс; управление цифровое; режим сбора данных; режим советчика диспетчеру; супервизорное управление; коммуникации и связь в АСУТП гидромелиоративных  систем; устройства сопряжения  с компьютером, модемная связь с объектом; информационные технологии в АСУТП. порядок и стадии создания АСУТП; схематический план канала и организационно–техническая структура автоматизированной системы управления бассейном; алгоритм -  «управление режимами ГТС канала»; экономическая эффективность АСУТП.